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位置测量函数使用详解

史明忠
20-2-18 下午5:08 97 浏览次数


位置测量模块具有设置模板线段的功能,正常运⾏时可实时判断实际点与模板线段的⻆度和距离关系。因此,可⽤于对产品进⾏位置校准和检测。

 

1.输入参数设置

序号名称参数说明
1

坐标系统

根据前面建立好的坐标系统来确定用哪个定位

2

图像通道

选择图像颜色通道。黑白图像无需设置该参数,默认参数为default,即为选用R通道图像;当图像为彩色时,因R\G\B三个通道的图像各有差异,应选择图像质量最好的颜色通道。

3

矩形工具框

调整检测框的位置、⼤⼩、方向。可通过⿏标在软件界⾯操作,也可以直接输⼊参数。(检测框的颜⾊为红⾊)

4

滤波方式

图像滤波,即在尽量保留图像细节特征 的条件下对目标图像的噪声进行抑制,可选择的方式有均值滤波、中值滤波、高斯滤波、高频强调滤波,可选择性使用可不用

5

滤波模板大小

滤波模板大小有3*3、5*5、7*7、9*9、11*11

6

查找边的模式

设置检测框1的边缘模式。

• Light to dark:查找由亮到暗的边缘  

• Dark to light:查找由暗到亮的边缘

7

查找边的梯度

待测边缘的梯度最小值,只有满足该梯度要求的边缘才会输出来

8

边缘类型

设置边缘的类型

•Follow :跟随  

• Vertical:垂直

• Horizital:水平

9

边缘选择

可选择第一个、最后一个或者最后的边缘

10

输出0的公差

即对输出模块中序号为0关键点X坐标是否在阈值内判定产品OK/NG

11

输出1的公差

即对输出模块中序号为0关键点Y坐标是否在阈值内判定产品OK/NG

12

输出2的公差

即对输出模块中序号为1线的夹角是否在阈值内判定产品OK/NG


2.输出参数设置

序号名称参数
0

关键点X坐标

输出关键点X坐标

1

关键点Y坐标

输出关键点Y坐标

2

线的角度

查找到的线的角度

3

线段

输出线段



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问: 20-2-18 下午5:08
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最后更新: 20-2-18 下午6:16