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模板查找函数使用详解

史明忠
20-2-19 下午4:04 156 浏览次数

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史明忠

--史明忠--
上海视谷图像技术有限公司
http://www.visiongo.com.cn
2541
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--史明忠--
史明忠
20-2-19 下午4:04
软件的模板匹配函数采用了基于几何特征的模板匹配算法。该函数模块在使用前需要先训练一个模板轮廓,在执行该函数的过程中,系统根据查找参数在查找框内对目标图像进行特定搜索匹配,以找出一个或多个与模板轮廓相同或相近似的轮廓,精度可以达到1/20亚像素级。
该函数模块算法复杂,计算量大,因此在使用该函数模块做项目且相机像素又很高时,应选择相当的工控机配置以为该函数模块提供良好的运行环境。

使用演示:
 









首先,如上图所示,先选择软件界面最上面的模板打开模板编辑器,然后把图片加载进来增加组添加模板,模板编辑器的界面分为3个界面

A区,模板组区,可添加多组模板,一组模板内可添加多个模板。

B区,图像及轮廓显示区。

C区,模板创建区,把图片加载进来后可选择图像通道及设置相关参数,

      最大对比度、最小对比度:在训练模板轮廓的过程中,软件会将工具框   内对比度值大于最大对比度值的点看作是模板轮廓点,对比度小于最小对比度值的点认为不是轮廓点,对比度介于最大最小对比度之间的点若与轮廓点相连则也看作是轮廓点,否则不是轮廓点。

金字塔级别:该值越大,匹配速度越快。

最小长度:用于筛掉长度小于该值的轮廓。

不过一般情况下除图像通道外,不建议修改剩余的4个参数,因为剩余的4个参数软件会自动计算最优值。

第一步:点击软件上方模板,打开模板编辑器,增加组、添加模板。


第二步:选中左侧添加的模板,点击Browse把图片加载进来。


第三步:在右侧图像界⾯拖动ROI工具,使其刚好覆盖模板区域,软件将自动获取最优模板和参数,最优参数也将更新到C区点击确定完成模板编辑。


 
第四步:在软件下方新建模板查找检测函数,把要查找的模板组输入到模板组专有ID中,把检测框拉大覆盖检测区域即可





















1.输入参数说明
序号名称参数说明
1

坐标系统

根据前面建立好的坐标系统来确定用哪个定位

2
图像通道

选择图像颜色通道。黑白图像无需设置该参数,默认参数为default,即为选用R通道图像;当图像为彩色时,因R\G\B三个通道的图像各有差异,应选择图像质量最好的颜色通道。

3

模板组专有ID

选择模板编辑器中需要的组ID

4

查找工具框

调整检测框的位置、⼤⼩。可通过⿏标在软件界⾯操作,也

可以直接输⼊参数。(检测框的颜为红

5

滤波方式

图像滤波,即在尽量保留图像细节特征 的条件下对目标图像的噪声进行抑制,可选择的方式有均值滤波、中值滤波、高斯滤波、高频强调滤波,可选择性使用可不用

6

滤波模板大小

滤波模板大小有3*35*57*79*911*11

7

起始角度

搜索模板时的起始角度

8

终止角度

搜索模板时的终止角度

9

最小匹配分数

与模板图像的相似度,范围0~1,值越大,匹配速度越快

10

贪心算法

用于定位加速,一般都设为0.9,越高速度快,但容易出现找不到的情况

11

极性

normal无极性匹配

ignore global polarity匹配时忽略全局明暗变化

ignore local polarity匹配时忽略局部明暗变化

12

亚像数类型

选择亚像素的类型

13

最多查找数量

待匹配的目标轮廓的最大个数。

14

排序

默认按匹配分数值升序排序,可选按

中心值X、中心值Y升序排序

15

输出1的偏移量

即对输出模块中序号为1的中心值进行补偿再输出

 

2.输出参数说明
序号名称参数说明
0

数量

匹配到的模板的个数

1

中心值

匹配到模板的中心值

2

角度

匹配到模板的角度

3

分数值

匹配到模板的分数值

4

模板的专有ID

匹配到模板的专有ID

5

轮廓

匹配到模板的轮廓

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最后更新: 20-2-19 下午4:05