颜色检测函数使用详解

通过颜⾊的判断来区分待检测产品属于哪⼀类产品。
颜色检测:⽀持9个颜⾊模板
可实现在9个颜⾊模板范围内找出与当前产品颜⾊最接近的模板,模块可直接输出最接近的颜⾊模板编号,以及颜⾊值。

1.输入参数说明

序号名称参数说明
1

输入轮廓

根据前面建立好的检测函数有轮廓的来选择

2

颜色模板

设置颜色模板的R、G、B参数

3

输出4的公差

即对输出模块中序号为4的色差值是否在阈值内判定产品OK/NG


2.输出参数说明

序号名称参数说明
0

红色分量

输出红色分量值

1

绿色分量

输出绿色分量值

2

蓝色分量

输出蓝色分量值

3

颜色模板

输出与手动输入的颜色模板最接近的序号

4

色差

输出检测框内的颜色值与最接近的颜色模板的颜色值的差异


3. 使用技巧

   A、设置的法:把红色检测框ROI放到模板产品处检测,根据输出的颜色值,把RGB值抄到对应的颜模板中,重复以上步骤,把剩余颜色检测的产品录入。如果颜色是固定的,可以只设置一个颜色识别模板,只要不是这种颜色就直接输出NG,反之,OK。如果颜色不固定,则把所有颜色的RGB值录入到颜色模板当中,AIGO识别后,以模板编号的形式,告诉PLC是哪种颜色的产品。


   B、复制颜色模板时,注意模板是重叠的,可直接拖动原有模板到其他检测区域。


   C、颜色模板1~颜色模板9:注意,AIGO只支持9个颜色模板,即只支持9种颜色的识别。

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